3年内实现量产？人形机器人重磅文件出炉！这泼天的富贵，轮到特种材料？

橡橡听说

国产人形机器人，火到国外去了？

连OpenAI创始成员Karpathy

都前排围观，高呼“I want one”~

不知道小伙伴们有没有感觉

这两年，人形机器人圈子是相当热闹

出现了很多新成果~

▲迪士尼推出的机器人IROS在与人互动。

▲“擎天柱”在“自己造自己”。图源：特斯拉

▲浙江大学控制科学与工程学院的人形机器人悟空，展示了向前踏步走的技能。图源：智东西

真的好火爆！

日前，人形机器人重磅文件出炉！

人形机器人从梦想走进现实的冲锋号

已经正式吹响~

11月2日，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》），将人形机器人定位为“集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局”。

《意见》提出两阶段发展目标：

✨到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；

✨到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。

“这是全球第一次，政府真正出台有整体规划、明确目标和切实办法，而且落地到了具体细节，聚焦推动人形机器人产业发展的顶层设计文件。”达闼机器人创始人、CEO黄晓庆说。

从开发基于人工智能大模型的

人形机器人“大脑”，

到打造仿人机械臂、灵巧手和腿足，

再到发布自主研发的人形机器人产品…

近年来，人形机器人市场十分火爆

哪些科技企业已经入局？

对材料有何需求，产业链迎来哪些机会？

👇👇👇

哪些企业在布局
人形机器人产业赛道？

人形机器人，又称“仿生人”，特指模仿人类外观和行为的机器人。近年来，国内外多家企业积极布局人形机器人产业，并发布相关产品。

国外企业中，特斯拉、波士顿动力、本田、Engineered Arts、1X Technologies等企业发布了Optimus、Atlas、ASIMO等人形机器人产品或其迭代产品；

国内企业中，优必选、达闼机器人、小米、傅里叶智能等企业正逐步进行产品首发及更新。

▲国内外人形机器人主要产品情况。

图源：中商情报网

具体来看看👀

💡智元机器人

曾拥有百万年薪的华为“天才少年”稚晖君（彭志辉），于去年底宣布离职创业。人们都在关注他在机器人与大模型方向探索的新实践。

今年8月，他成立的智元机器人终于发布了首款产品——“远征 A1”，能帮助我们搬砖、当保姆、搞科研。

据介绍，远征A1的49个自由度是考虑到实际应用场景，如汽车生产过程中整理线束、拧螺丝、总装等任务来确定的。它虽然是个人形机器人，但从一开始就面向工业制造👇

未来也可以成为人们日常生活的助手👇

智元机器人已在与国内新能源头部车企商讨合作，希望在汽车制造总装线、分装线等场景上进行商用化落地的尝试，另外也在和3C制造的大厂研究合作。

未来几年，智元机器人还计划把人形机器人推广到更多领域。在消费级市场，人形机器人预计可适用的方式包含烹饪、家政、家庭护理、康复训练等。

下面这些图，记录着团队这半年过程中的点点滴滴。

💡宇树科技

今年8月，宇树正式宣布进军通用人形机器人领域，发布旗下首款通用人形机器人产品——Unitree H1。

这个浑身漆黑、身高一米八的家伙，采用轻量化材料设计，体重只有47公斤。它走起路来的步速与一个成年人的步速相当，但更重要的是，它能小步快跑，是国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。

▲H1人形机器人侧面抗冲击测试

▲H1人形机器人背部抗冲击测试

据宇树科技有关负责人介绍，预计将在今年第四季度左右开始发货，零售价位将在几十万元人民币以内。

💡傅利叶智能

今年7月，傅利叶智能发布了最新研发的通用人形机器人GR-1。它身高1.65米，体重55公斤，全身自由度达40个，最大关节模组峰值扭矩可达300NM，步行速度可达到5KM/h，可以负重50公斤。

因为这款机器人有高度仿生的躯干构型、拟人的运动控制，具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能，因此结合认知智能，能够与人协同完成动作，在工业、康复、居家、科研等多应用场景潜能巨大。

这里橡橡要插一句，《意见》从特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业三类方向提出意见措施。

👉一是加快人形机器人在特种环境应用，面向恶劣条件、危险场景作业等需求，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。

👉二是聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂。

👉三是拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，满足生命健康、陪伴护理等高品质生活需求，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地，提升人机交互、灵巧抓取、 分拣搬运、智能配送等作业能力。

特种工程塑料
有望迎爆发式增长？

据国际机器人协会预测，2021年至2030年，全球人形机器人市场规模年复合增长率将高达71%。中国电子学会数据显示，到2030年，中国人形机器人市场规模有望达约8700亿元。

有业内人士表示

人形机器人本身对于硬度和轻量化的要求

制作材质就势必要从金属

转变为高分子材料

未来需求量也将进一步上升↓↓↓

其中，人工肌肉电子皮肤是人形机器人重要的组成部分，液晶聚合物LCP适合作为人工肌肉对轻量化与柔韧度的需求，是人形机器人生产研发的重要材料。

人形机器人上游核心硬件主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等，几乎占到了机器人成本的70%。

相比于普通的工业机器人和服务机器人，人形机器人在结构设计、硬件构成、控制算法、核心性能要求以及零部件选择上都有很大的差异，比如普通工业机器人，关节在2-10轴之间，而人形机器人关节数量预计在40个以上(特斯拉Optimus40个)，每一个关节需要一台伺服电机，伺服电机也是人形机器人的主要核心零部件之一。

机器人的伺服电机连接器等电子元器件中广泛使用特种工程塑料，尤其是LCP具有流动性好、尺寸稳定性好、耐高温、高频介电稳定性等优异性能，适用于精密元器件，是微型电机、高频信号连接器的最佳材料选择之一。

除LCP外，PPS、特种尼龙等材料亦可用于机器人电机电控和连接器等产品。

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人形机器人正踏浪而来，

身处浪潮中的你，

准备好了吗？

▲EngineeredArts公司的人形机器人Ameca

在展示其丰富的面部表情

END

（素材源自：工业和信息化部科技司、科技杂谈、潮新闻客户端、经济参考报、中商产业研究院、量子位、艾邦高分子、智东西等，由CHINAPLAS国际橡塑展综合整理，转载请注明。）

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